El género está dedicado al botánico, médico, filósofo y naturalista italiano Andrea Caesalpino (1519-1603), y contiene más de 150 especies aceptadas. Su epíteto específico pulcherrima significa "hermoso" (por sus flores).

Se trata de un pequeño árbol o arbusto originario de América tropical, presente desde México al norte de Sudamérica (incluyendo el Caribe), y es de uso frecuente en las medicinas tradicionales para múltiples afecciones. Además se ha popularizado en las regiones templadas de inviernos suaves o cálidos y subtropicales o tropicales de todo el mundo como planta ornamental, llegando a naturalizarse en algunos casos. Por ejemplo, en la India se la halla en los bosques tropicales lluviososdonde se llama "Ratnagundhi". Es también la "Flor Nacional" de la isla caribeña de Barbados.